產品概述
產品概述：
管道高清CCTV檢測機器人X5-HT是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板為主控，通過無線的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。
管道高清CCTV檢測機器人X5-HT由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統等組成。其中爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、全景鏡頭），通過電纜盤連接，響應系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；管道輪廓的展示，距離測量等。
檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實時顯示、存儲高清檢測視頻；可快速抓取缺陷圖片；實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況；可對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；自動進行管道內壁全景繪制功能，能真實還原管道內壁基本情況。檢測完成后，可立即得到檢測報告。同時，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
技術參數：
組件名稱 | 數量 | 技術參數及說明 |
※爬行器 | 1 | 1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、工作溫度：-10℃~50℃； 3、最佳適用管徑：250mm~1200mm； 4、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道； 5、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 6、鏡頭升降：電動升降架，落差可達174mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm） 7、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min； 8、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右； 9、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 10、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續可調； 11、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）； 12、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選配） 13、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 14、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪) 15、重量：約16kg。(含6個4寸橡膠輪) |
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